Arairlor est fondée par le Professeur Jean Marie POLU, initialement pour permettre le retour à domicile de patients handicapés respiratoires chroniques graves, nécessitant une assistance respiratoire à domicile. De façon plus large, à tout patient nécessitant un appareillage à domicile de ventilation, perfusion, nutrition.
En 2005, l'ARAIRLOR et le CDMR 21 à Dijon, créent la Société Assistance du Grand Est afin de dissocier les objectifs associatifs de la fonction commerciale, dans le Grand Est et de pérenniser ainsi le service de qualité offert aux patients et à leur médecin. La SAS Assistance du Grand Est, renommée AGEVIE est un prestataire de santé à domicile, exerçant son activité sur la Lorraine et la Bourgogne. AGEVIE est spécialisée dans le retour à domicile de patients nécessitant un appareillage. L'ARAIRLOR est l'actionnaire majoritaire de la Société AGEVIE ce qui permet la réalisation et le financement des objectifs de l'association et de son site internet.
En 2017, ARAIRLOR souhaite consolider son activité dans la prestation de santé à domicile dans le Grand Est dans le respect de ses valeurs et idéaux, et vends la Société AGEVIE au groupe ASTEN SANTE. L’objectif est de renforcer le rassemblement des structures d’origine associative. L’opération, qui est réalisée pour partie en numéraire et pour partie en échange de titres, permet aux deux associations historiques et à l’origine d’Agevie, ARAIRLOR et CDMR 21 (Comité de Lutte Contre les Maladies Respiratoires de Côte d'Or), de devenir des actionnaires de référence aux côtés d'autres associations du groupe Asten Santé et de poursuivre leur mission au profit des patients : action sociale, soutien aux études scientifiques et à la recherche, actions de prévention
